精智針對(duì)以上情況,提出了洋山港碼頭引導(dǎo)車“換電為主,充電為輔”的解決方案。
精智通過(guò)對(duì)整個(gè)港口AGV的工作規(guī)劃,可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)換電機(jī)器人24小時(shí)對(duì)100輛AGV不間斷的換電工作。當(dāng)AGV電量低時(shí),通過(guò)車隊(duì)管理系統(tǒng),AGV可自行通過(guò)換電機(jī)器人,6分鐘完成一次電池更換,滿電后可持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí),與傳統(tǒng)充電模式相比,精智針對(duì)洋山港AGV的換電解決方案有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì):
5、建立換電站后,可實(shí)現(xiàn)易維護(hù)、可擴(kuò)展,更方便的進(jìn)行應(yīng)用擴(kuò)展。
通過(guò)激光傳感器自動(dòng)定位AGV的位置,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接,在換電過(guò)程中啟動(dòng)自動(dòng)跟隨系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整換電機(jī)器人與AGV的相對(duì)位置關(guān)系,做到平順換電,快速換電。
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